大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于機(jī)械設(shè)備編程用什么語(yǔ)言的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械設(shè)備編程用什么語(yǔ)言的解答，讓我們一起看看吧。

工業(yè)機(jī)器人用什么編程？

通常不同廠商的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用不同的編程語(yǔ)言，這些編程語(yǔ)言通常內(nèi)置于機(jī)器人控制器中。譬如：ABB機(jī)器人采用的RAPID編程語(yǔ)言，KUKA機(jī)器人采用的KRL編程語(yǔ)言，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用的karel編程語(yǔ)言等，這些編程語(yǔ)言類(lèi)似C語(yǔ)言或者VB這些高級(jí)編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)形式，同時(shí)增加了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制以及對(duì)外輸入輸出點(diǎn)的控制等。為了提高作業(yè)效率，同時(shí)能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，很多機(jī)器人公司推出了針對(duì)本公司機(jī)器人系統(tǒng)的離線(xiàn)仿真軟件，譬如ABB離線(xiàn)仿真軟件Robot Studio，以及KUKA機(jī)器人公司的KUKA.Office Lite離線(xiàn)仿真軟件等，這些軟件通常運(yùn)行于PC機(jī)上，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機(jī)器人控制器中。還有一類(lèi)仿真軟件就是類(lèi)似的IGRIP等類(lèi)的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人仿真應(yīng)用，并不針對(duì)特定的機(jī)器人系統(tǒng)。示教編程就可以應(yīng)付平時(shí)工作了，而且還快捷。人機(jī)界面編程就是廠家內(nèi)置在機(jī)器人控制器里的。以上這些編程必須在機(jī)器人停止工作時(shí)才能進(jìn)行，效率低下，而離線(xiàn)編程則可以在機(jī)器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專(zhuān)門(mén)軟件，目前國(guó)際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

對(duì)于題主的問(wèn)題不好直接回答，因?yàn)槲矣X(jué)得問(wèn)的并不是很明確，尤其是在看了其他人的回答之后。我覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該有兩個(gè)方面的問(wèn)題（據(jù)我現(xiàn)有的關(guān)于機(jī)器人的認(rèn)識(shí)來(lái)看），一個(gè)是做機(jī)器人研發(fā)用什么來(lái)編程，一個(gè)是做機(jī)器人應(yīng)用情況下使用什么來(lái)編程。

因?yàn)楸救耸羌儥C(jī)械設(shè)計(jì)制造專(zhuān)業(yè)出身，后轉(zhuǎn)做機(jī)電一體化，電氣基礎(chǔ)薄弱，理解可能有淺薄之處，所以所說(shuō)之事不見(jiàn)得全對(duì)，只說(shuō)一些個(gè)人看法。

對(duì)于機(jī)器人研發(fā)沒(méi)接觸過(guò)，所以先說(shuō)應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景一般是集成在其他大中型設(shè)備上，或者集成在生產(chǎn)線(xiàn)的中。如果與大型設(shè)備集成，一般就是急停串聯(lián)，輸入輸出端子交互鏈接。如果集成在流水線(xiàn)上，大部分是跟PLC進(jìn)行鏈接。一般的正規(guī)設(shè)備都會(huì)留有各個(gè)動(dòng)作的控制端口，類(lèi)似與PLC的in/out端子。端子互相連接完成后，就可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程了，程序中包含每步的位置信息，何時(shí)讀取設(shè)備/PLC反饋的信號(hào)，何時(shí)想設(shè)備/PLC發(fā)送信號(hào)燈。這個(gè)編程的過(guò)程，在考察輸入輸出信號(hào)方面，類(lèi)似與PLC的編程，但是整體思路又比PLC直觀，因?yàn)槭琼樞蚪Y(jié)構(gòu)，更像是簡(jiǎn)單C語(yǔ)言的編程思路。說(shuō)到這里，我要引到正題了，那么工業(yè)機(jī)器人用什么語(yǔ)言來(lái)編輯具有上述特點(diǎn)的程序呢？首先我們要想一想，PLC都是用什么來(lái)編程呢，其實(shí)每家的PLC都有自己的一套關(guān)鍵詞，但是編程方法都是梯形圖，流程圖，STL等。工業(yè)機(jī)器人也是一樣，在應(yīng)用方面的編程，雖然每家不一樣，無(wú)非是名字不同，關(guān)鍵詞不同，某些個(gè)別的特殊功能除外，他們的編程思路是相同的，都是順序結(jié)構(gòu)。所以我要說(shuō)的是，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面，不必考慮他們用什么編程，只要學(xué)會(huì)任何一個(gè)，就像學(xué)習(xí)PLC一樣，一通百通了。

說(shuō)完應(yīng)用，再說(shuō)研發(fā)方面的應(yīng)用語(yǔ)言。機(jī)器人研發(fā)機(jī)械方面上看減速器和伺服電機(jī)，硬件方面看伺服控制器和整機(jī)控制柜，在我的水平看來(lái)，軟件其實(shí)就是嵌入式開(kāi)發(fā)應(yīng)用和操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用了，這些東西用的最多的應(yīng)該是匯編語(yǔ)言和C/C++ 這樣的語(yǔ)言。因?yàn)樘讓拥拈_(kāi)發(fā)，不會(huì)用太高級(jí)的語(yǔ)言。因?yàn)楸救朔怯?jì)算機(jī)或者自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，對(duì)于這方理解不敢妄談，個(gè)人理解就到這些了。

無(wú)論用什么，怎么用，我們都要有勇氣和信心去學(xué)習(xí)研究，很多問(wèn)題去做了才發(fā)現(xiàn)其實(shí)他根本不是問(wèn)題。人之為學(xué)有難易乎，與君共勉。

歡迎互相關(guān)注，共同進(jìn)步。歡迎交流，共同學(xué)習(xí)。

到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械設(shè)備編程用什么語(yǔ)言的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械設(shè)備編程用什么語(yǔ)言的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。